我要提问我来解答[问题] 关于ESP的一点想法，请老师指教？

esp的一点儿想法，不知道对不对，请老师指教：当踩刹车制动时，是EBD在分配四个车轮的制动力度，abs启动，这时，esp中的ASR/TCS是不工作的，因为ASR是调节发动机动力系统的；当正常行驶中，车辆转向不足时，ASR/TCS会启动，调节动力，同时ebd 和abs控制四个车轮制动。
试问，若前方车突然落下一重物，距离近，我车带esp，时速60多，这时紧急变道，我是踩刹车打方向，还是直接打方向好？
若应该踩刹车打方向的话，那此时带esp和不带esp的车是不是变道效果一样呢！因为踩刹车时他们都是只有abs＋ebd在起作用，此时，已经不会再加速了，esp中的TCs就不工作了，请问这样理解对吗？
再思考，如以上设想成立，那esp较只带abs＋ebd的优势也就只是在不踩刹车时才能体现到，对吗？

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